.. _cmmCfgGetManExtLimit:

cmmCfgGetManExtLimit
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SYNOPSYS
`````````

.. code-block:: none
  
    VT_I4 cmmCfgGetManExtLimit(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsGetELP, [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PI4 ManState
        )


DESCRIPTION
`````````````

- cmmCfgGetManExtLimit 함수는 수동 Limit 입력 기능에 대하여 현재 장치에 설정되어 있는 값을 읽어 들이는 함수입니다.


PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- IsGetELP : 이 기능의 설정 대상을 결정하는 매개 변수입니다. 이 기능은 (-)EL 과 (+)EL 에 따로 따로 적용할 수 있습니다. 

.. csv-table::
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cmFALSE), 적용대상이 (-)EL 임을 의미합니다.
    1 (cmTRUE), 적용대상이 (+) 임을 의미합니다.

 
- IsEnable : cmmCfgGetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 Limit 입력 기능의 사용여부를 반환합니다.



.. csv-table::
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cmFALSE) [초기값], 수동 입력 기능을 사용하지 않고 있습니다.
    1 (cmTRUE), 수동 입력 기능을 사용하고 있습니다.


- ManState : cmmCfgGetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 리밋 입력 상태(OFF/ON)를 반환합니다.


.. csv-table::
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0, (-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 OFF 입니다.
    1, (-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 ON 입니다.


RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+


REFERENCE
```````````

.. warning:: 이 함수는 COMI-LX504a 제품에 대해서만 사용 가능한 함수입니다.


.. seealso:: :ref:`cmmStReadMioStatuses`, :ref:`cmmCfgSetManExtLimit`